セマンティック検索とベクトル検索は同じです。
セマンティック検索は、クエリと検索対象オブジェクトを ベクトル で表現するため、技術的な視点からベクトル検索とも呼ばれます。
なお、従来型のキーワード検索は、インデックス中の語彙数を次元数とする高次元(数十万など)のベクトルを用いますが、その多くの要素が0(ゼロ)となるため、疎なベクトルとなります。これと対照的なセマンティック検索のベクトルは低次元(千程度)で各要素になんらかの数値があることから、密なベクトルとなっています。この点を強調する場合、密ベクトル検索と呼ばれることもあります。